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摘 要本文根据实际需要和相关法规和规则，综合考虑使用功能以及航区等的要求，详细阐述了36m双体游览观光船的设计方法和步骤。本船设计应用于沿海航区，主要用于金厦海域的观光，可为旅游团体，单位，散客提供乘坐，观光，旅游服务。满载航速不小于15kn，续航力为8h。设计船的主要参数如下：总长36m，垂线间长33m，水线长33.345m，型深3.4m，型宽3.7m，水线宽3.2m，吃水1.35m，方形系数0.48。本船的设计内容主要包括：设计任务书分析，总布置图草图绘制，主尺度要素的确定和方案比选，型线设计以及静水力计算，总布置设计，螺旋桨设计，各种载况的稳性校核，最小干舷计算以及吨位丈量。其中，设计船的型线设计是在Maxsurf中母型船的建模基础上进行仿射变换得到设计船。螺旋桨设计则采用B型桨图谱设计方法分别进行了终结设计和空泡校核�

摘 要随着人工成本的不断提高和AGV技术的发展与应用，越来越多的汽车制造商在构建生产物流体系时考虑采用AGV进行物料的搬运，从而提高作业效率并降低企业的生产成本。近年来AGV在自动化集装箱码头中也得到了广泛的应用，作为自动化集装箱码头水平运输系统的运载工具，能够提高集装箱装卸效率从而提高码头的作业效率。本文在分析自动化集装箱码头布局、作业流程的基础上，对AGV调度问题进行研究，即AGV指派和任务作业顺序问题。在将小车视为匀速行驶的假设条件下，建立线性规划数学模型，通过遗传算法进行求解，结合算例实验探讨AGV数量和总的AGV运行时间之间的关系，通过对青岛港自动化集装箱码头卸船作业的模拟，验证了模型和算法的有效性。关键词：AGV ; 自动化集装箱码头 ; 遗传算法 ; 指派问题Abstract:With the continuous increase in l

摘 要近年来，在科技人文论坛的视频，文章，以及网站等等的公共言论载体里面，“科技改变生活”几乎成为了一句必然存在的话语。究其根本，现在科技水平的发展实在太快了，以至于，他的发展方向向着人们所需求所需要的方向发展着，以此看来，不妨说成是“生活引导科技”更为准确。从这个角度看来，更能很好的理解这句话。而leap motion的横空出世也让原本只用于游戏制作的Unity有了更大作用和研究方向。本篇论文是通过使用unity3d制作UI界面,本论文中制作的是一个有趣的大学生娱乐UI，年轻人这一代都有一个小小的梦想，能吃又有猫，不像某些人一样，表面上风风光光，其实背地里连只猫都没有。而这款软件可以实现大学生的梦想。并且可以使用leap motion进行外部连接手势控制该UI界面。该技术是近年才出现的，但是对它的研究对以后的实

摘 要近几年来随着互联网的快速发展，网约车共享经济平台也被越来越多的人所认可，网约车出行目前成为了大众的新选择。武汉引入网约车历史较短，目前也在不断的出台新的制度以更好的管理网约车。本文的目的是为了研究武汉市目前网约车的发展状况以及成本效益，同时对未来的发展有一个大致的评估并提出相关的意见。本文首先将武汉网约车及出租车目前的状况进行比较，然后采用回归预测法对两者的未来的发展进行预测，以更好得到武汉网约车的发展状况。在进行成本效益分析时，首先分别建立成本、效益模型，将网约车分为快车与专车两类，再根据武汉市网约车目前的发展状况进行成本效益的计算。在计算的基础上得到大致的数据及结论，并对计算的结果进行对比分析，最后对之后的发展提出建议。关键词：网约车；成本；效益；�

摘 要本文讲述了船桥碰撞问题研究背景与现状，探讨了几种常见桥梁防撞设施的防撞原理、结构形式和特点，针对椒江大桥提出了两种可能的防撞设计。运用非线性有限元结构分析程序ANSYS，建立了船舶、刚性桥墩和防撞设施的三维有限元模型，进行了碰撞分析计算，通过比选确定了椒江大桥主通航孔合适的防撞方案。关键词：船舶 桥墩 防撞设施研究 有限元分析ABSTRACTThis paper describes the research background and present situation of the collision problem of the bridge, discusses the collision avoidance principles, structural forms and characteristics of several common bridge anticollision facilities, and puts forward two possible anti-collision designs for the Jiaojiang bridge. By using the nonlinear finite element analysis program ANSYS, a three-dimensional finite element model of ships, rigid piers and collision prevention facilities is established, and the col

摘 要 随着物联网行业的快速发展，越来越多的设备加入了物联网，未来有两个问题会更加尖锐：一个是海量终端设备的接入，将增加物联网基站的压力，基站长时间过负载会影响其使用寿命，这将阻碍物联网的进一步发展；另一方面，随着国家工业化程度的提高，物联网的覆盖面积将持续增加，现今无线通信技术无法满足低成本下的大面积网络覆盖，这也制约物联网进一步发展。本文介绍了一种新兴的物联网无线通信技术——NB-IoT技术，它具有广覆盖、低功耗、大连接、低成本的技术特点，可以有效地解决上述两个难题。基于NB-IoT技术，本文也提出了一种定位追踪可穿戴设备的方案，该方案由前端传感网络、数据传输网络，云处理平台构成，融合了传感器、NB-IoT网络和云计算，对于研究物联网下定位追踪的方案有重要意义。关键字：NB-IoT、可穿�

摘 要随着我国经济的快速发展以及产业结构的变化，我国能源消耗量不断增加。而我国的能源资源中石油储量相对较少，国家为了满足经济的快速发展，大量进口石油，需求量逐年增长，所以我国石油对外依存度逐步加大。历史上每次石油价格巨幅波动都给世界经济造成了较大的冲击，那么国际石油价格波动肯定也会给我国国民经济造成一定影响，而股票市场则直接将这种影响表现出来。根据价格传导机制，国际市场价格波动会带动国内相关市场价格的波动，那么国际油价波动也会将通过相关渠道传导至我国股票市场。基于此，探讨国际原油价格波动与我国股票市场的相关性，具有一定的现实意义。本篇论文共四个部分。第一部分：绪论。主要包括研究背景与目的意义、国内外研究现状和研究内容与方法。第二部分：理论机制。主要是国际原油�

摘 要随着全球经济的发展，集装箱码头在经济发展中越来越重要，为了提高集装箱码头竞争力，经营者纷纷采用自动化程度更高的机械设备。其中，大量的自动化导引小车（AGV）代替了传统水平运输机械。AGV运输管理系统的核心部分是AGV路径规划，优化AGV路径规划可极大提高港口工作效率和港口吞吐量。 本文首先分析了自动化集装箱码头的发展现状、港口布局和装卸工艺流程。同时，对集装箱码头AGV路径规划常使用的A*算法进行分析。通过分析得出：传统A*算法规划出的路径碰撞威胁较大。针对上述问题，本文提出了一种考虑碰撞威胁的A*算法。该算法在原启发式函数基础上考虑了AGV与障碍物间距离和安全距离，这样限制AGV与障碍物距离，避免发生碰撞，从而达到降低碰撞威胁的目的。最后以上海洋山深水港为例，运用改进的A*算法，根据实际情

摘 要众所周知，交通是人类衣食住行四大基本生活保障中的重要内容，是人们群众最关心、最直接、最现实的利益，与广大农村地区人民群众生产生活息息相关。客运班线是农村地区的基础设施之一，是城乡和乡镇之间政治、经济、文化生活不可缺少的纽带，是近郊城乡居民出行的主要交通工具之一。随着国民经济的快速发展，城市近郊地区也处于不断改造的过程，由农村成为城市的一部分。就目前而言，国内绝大多数县级城市尚未编制农村客运系统规划，部分县级城市片面直接套用城市公共交通规划理论指导农村客运发展，难以很好地反映农村客运市场发展实际。基于这种情况，本文主要就对城乡公交一体化基础理论进行详细的阐述，主要阐述了城乡公交的定义及发展历程、城乡公交一体化的定义及研究对象、城乡公交一体化的特点等；与此�

摘 要随着国际工业化大力发展,国际油价呈现上升状态,出现了持续上涨和剧烈波动形势。石油是社会发展和人类生存不可缺少的资源尤其是对于运输业及汽车产业具有关键性的影响,所以深入探究国际石油对我国汽车类投资影响的分析具有很深的意义。石油价格上涨的可以分为内在原因、长期影响因素和短期直接原因三个方面进行分析,得出的相应结果是：资源稀缺性、经济金融属性、国际战略属性等特点是影响石油价格的内在因素；资源平衡的脆弱、石油库存、美元汇率等是国际石油价格变动的长期影响因素；国际石油的投资以突发自然事件，对石油产量的预算和国家政治干预等是国际石油价格短期变化的直接原因。近年来,我国汽车工业发展十分迅速,已成为国民经济的重要组成部分,关系到众多产业发展。国际油价波动对我国汽车类产业投资股票�