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摘 要本文先简述了故障诊断的有关背景，并介绍了进行故障诊断的方法分类。紧接着介绍了机器学习的背景及其方法分类，并且指出了两者的联系和研究它们的意义。基于数据的故障诊断方法在现代发展迅猛并且应用广泛，其高效性和易于实现使其具有很大的发展前途。而支持向量机是机器学习中的一种经典算法，利用支持向量机来进行故障检测属于基于数据的故障检测方法中重要的一部分。本文还介绍了关于经典支持向量机的基本原理并进行了一些数学推导。然后又介绍了由经典支持向量机发展而来的单分类和多分类的支持支持向量机。由于单分类支持向量机很适合故障诊断，故本文后面主要用它作为仿真原理。本文主要是利用SIMULINK搭建三水箱模型，得到正常与故障时的数据，再将这些数据作为训练集和测试集，用MATLAB仿真训练单分类支持向

摘 要三维人脸识别是人脸交互领域一个重要的研究方向。相比于二维人脸模型，三维人脸模型描述了人脸真实的三维结构，不会因光照和姿态等影响而丢失信息，更适合应用于实际的场景之中。本文主要探究在表情变化的情况下，如何从三维人脸数据中提取出鲁棒的特征。本文在BosphorusDB人脸数据库上进行实验。首先对该库原始人脸点云进行人脸切割、规整、平滑和点云精简等操作，得到去噪和降维后的点云数据。接着提出了两种特征提取算法，并初步用程序实现了两种方法。其中深度图侧重分析人脸整体特征，测地线侧重分析人脸局部特征。本文对提取的特征用SVM分类器进行训练，对含有表情的数据集进行测试，分别取得了99.71%和98.84%的识别率。最后将两种特征融成一个特征向量，当测地线特征与深度图特征的融合比为1:9时，其识别准确率可达

摘 要三维人脸识别是人脸交互领域一个重要的研究方向。相比于二维人脸模型，三维人脸模型描述了人脸真实的三维结构，不会因光照和姿态等影响而丢失信息，更适合应用于实际的场景之中。本文主要探究在表情变化的情况下，如何从三维人脸数据中提取出鲁棒的特征。本文在BosphorusDB人脸数据库上进行实验。首先对该库原始人脸点云进行人脸切割、规整、平滑和点云精简等操作，得到去噪和降维后的点云数据。接着提出了两种特征提取算法，并初步用程序实现了两种方法。其中深度图侧重分析人脸整体特征，测地线侧重分析人脸局部特征。本文对提取的特征用SVM分类器进行训练，对含有表情的数据集进行测试，分别取得了99.71%和98.84%的识别率。最后将两种特征融成一个特征向量，当测地线特征与深度图特征的融合比为1:9时，其识别准确率可达

摘 要在当代科学技术与经济迅速发展的背景下，能源短缺和环境污染已经成为需要迫切解决的全球性问题，光催化技术是一种以太阳能为能源、以光催化剂为载体的新型治污技术，在清洁能源的利用与转化，有机污染物的降解等方面具有巨大的应用潜力与发展前景。为改进传统光催化剂中存在的光谱响应范围窄，量子产率低和太阳能利用率低等问题，除了对光谱响应范围窄的光催化剂进行改性，使其具有可见光下催化氧化的性能之外，研究人员还对新型的具可见光响应活性的催化材料进行了开发与利用。铋系光催化剂是一种新型的光催化剂，具有优良的可见光催化活性，有着广泛的应用前景。单一半导体自身光生载流子极易复合，导致其光催化效率大大降低，为改善催化剂性能，提高催化效率，本文采用掺杂聚苯胺（PANI）的方式制备复合材料。�

摘 要近年来，我国的经济和科技水平都处于飞速发展的阶段，但与发达国家相比，中国的经济发展是以牺牲大量自然资源为代价的，单位产出下，消耗的能源比发达国家高得多，这种粗放型的经济发展政策并非长久之计。因此，做好能耗监测和管理工作，让人们对能耗有一个定量的监管与预测，不仅能提高人们的节能意识，对节能减排的作用也不容小觑。在我国主要能耗组成中，工业能耗占了较大的比例，国家政府相关职能部门也针对工业节能出台了一系列的政策，要求工厂对能耗进行统计分析、能耗公示等，致力于减少生产过程中由于工人的疏忽、监管的不到位、设备异常的察觉不够迅速导致的能源的浪费现象。本论文基于工厂生产设备能耗监测问题，首先，提出了能耗数据采集平台的架构，该能耗采集平台基于物联网，将设备连接起来，组�

摘 要随着近两年的发展，共享单车已经走进我们的生活，成为了我们日常几乎不可缺少的交通工具之一，为我们“最后一公里”的出行提供了极大的便利。但是，现在市场上的共享单车也存在着一些不足之处有待改进，一方面是目前的扫码开锁方式速度较慢，用户往往需要等待七到八秒时间；另一方面是扫码开锁的方式安全性较低，我们经常能看到共享单车二维码被涂改的情况发生。为了改善这两个不足之处，本文创新性地提出了基于NFC的开锁方式，设计出了以单片机为主控芯片的共享单车NFC智能锁，并为其设计了配套的Android客户端程序，使得用户使用NFC手机触碰共享单车NFC智能锁即可完成开锁，快捷而又方便。本设计主要完成以下几个方面的工作：了解共享单车NFC智能锁系统的各个需求并进行方案设计、设计并完善共享单车NFC智能锁的硬件连�

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 研究的目的及意义 11.2 课题国内外发展及现状 21.3 本文的研究内容 3第2章 五站点自动化生产线设计要求及工艺流程 52.1 五站点自动化生产线设计要求 52.2 五站点自动化生产线工艺流程 52.2.1 供料单元工艺流程 62.2.2 加工单元工艺流程 62.2.3 装配单元工艺流程 72.2.4 分拣单元工艺流程 82.2.5 输送单元工艺流程 8第3章 五站点自动化生产线系统方案设计 103.1 需求分析 103.2 系统总体设计方案 103.2.1 控制系统组成 103.2.2 系统控制原理 113.2.3 系统HMI控制功能 11第4章 五站点自动化生产线硬件设计 134.1 PLC设计 134.2 电气原理图 154.3 PLC外部接线图 164.4 各单元硬件设计 184.4.1 供料单元 184.4.2 加工单元 194.4.3 装配单元 204.4.4 分拣单元 214.4.5 输送单元 224.5 硬件选型 23第5章 五站点自动化生产线软件程序设计 245.1 供料单元程序设计

摘 要本论文主要研究了如何通过构建一个系统来从医院每天大量的数据中提取出有效的信息。为了提高药品器械采购任务的效率，在我国各区域广泛存在社区医院中，帮助那些社区医院去完善出一套独立可用的采购系统很有必要，这样能够明显提高采购信息的获取效率，同时也能够让库存管理人员实时了解仓库中的药品消耗情况，进一步提高社区医院的决策能力。类比软件开发的理念，UML建模以及面向对象的方法，笔者做了较为全面的医院采购系统业务模块需求分析和系统框架设计：1．在对社区医院采购系统的业务模块需求分析中，采用用例图来对社区医院采购系统功能进行了具体描述；之后开始逐步设计社区医院采购系统的功能，并以此来设置相应的数据库结构，对社区医院采购系统的总体框架进行设计及编码实现，最后进行社区医院采购系�

摘 要从十九世纪末、二十世纪初开始，随着社会发展步伐的加快，导致交通行业必须快速发展来满足社会进步的需求，而当中钢筋混凝土桥梁就是交通发展中最为关键的部分之一。经过一个多世纪以来的发展，人们逐步意识到桥梁抗震的重要性。要想完善交通行业，提高交通道路质量，那么桥梁抗震性能的提高和完善就是必不可少的部分。经过长时间的经验积累以及研究，人们发现钢筋锈蚀对桥梁高墩有着极大的影响，因此钢筋锈蚀有着非常大的研究价值。桥墩的耐久性和抗震性能对整个桥梁安全运行具有重要意义。本文主要通过有限元分析的方法，利用软件OpenSees建立桥墩的结构计算模型，对模型加质量、自重以及荷载等，分析其变形是否满足规范要求，进一步了解考虑钢筋锈蚀的钢筋混凝土高墩的有限元模拟方法。最后，对高墩抗震性能有待

摘 要随着国家经济的高速发展，高墩桥梁被越来越多的应用到祖国山区的各个角落，而我国地震频发，复杂的环境使桥墩内部钢筋极其容易被腐蚀，这使得桥墩的抗震性能可能偏离设计初值而引发严重的后果，因此对钢筋锈蚀矩形桥墩抗震性能的分析十分必要。本文以湖北境内某高速公路高墩刚构桥的左线桥7号墩为例，利用OpenSees有限元分析软件进行建模，以El-centro 地震波为分析波形，分析结构在E1小震和E2大震下的地震响应。在此之前，介绍了钢筋锈蚀对钢筋力学性能的影响，确定不同锈蚀率下模型中钢筋参数的取值，然后结合时程分析法对所建模型施加地震波，分析其地震响应。此外还基于OpenSees软件建立了零长度单元，模拟墩底截面的受力情况，计算其曲率延性，从而分析不同锈蚀率下桥墩的抗震性能。研究结果表明该模型在地震作用下始�